[发明专利]板层角膜移植AR手术导航系统及方法有效
申请号: | 201911046350.0 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN110604617B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 潘俊君;李方红;葛璞 | 申请(专利权)人: | 深圳市科创数字显示技术有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;G06V20/69;G06V10/764;G06V10/26 |
代理公司: | 深圳市德力知识产权代理事务所 44265 | 代理人: | 林才桂;张洋 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种板层角膜移植AR手术导航系统及方法。该板层角膜移植AR手术导航系统包括依次连接的摄像单元、处理单元以及AR单元;摄像单元用于获取板层角膜移植手术过程中的视频影像;处理单元用于对视频影像中的每一帧图像中的角膜轮廓进行分割,得到多帧角膜轮廓图像,将多帧角膜轮廓图像划分为多个关键帧角膜轮廓图像与多个遮挡帧角膜轮廓图像,当当前帧角膜轮廓图像为遮挡帧角膜轮廓图像时,恢复当前帧角膜轮廓图像被遮挡的运动信息并对关键帧角膜轮廓图像进行变形以重建当前帧角膜轮廓图像,再控制AR单元在当前帧角膜轮廓图像中叠加一标记以标注出角膜轮廓以及多个角膜缝针位置,从而指导医生及时准确的找到角膜缝针位置,提高手术成功率。 | ||
搜索关键词: | 角膜 移植 ar 手术 导航系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种板层角膜移植AR手术导航系统,其特征在于,包括:摄像单元(10)、与所述摄像单元(10)连接的处理单元(20)以及与所述处理单元(20)连接的AR单元(30);/n所述AR单元(30)用于通过AR在当前帧角膜轮廓图像中叠加一标记以标注出角膜轮廓以及多个角膜缝针位置;/n所述摄像单元(10)用于获取板层角膜移植手术过程中的视频影像;/n所述处理单元(20)用于对视频影像中的每一帧图像中的角膜轮廓进行分割,得到多帧角膜轮廓图像,将多帧角膜轮廓图像划分为多个关键帧角膜轮廓图像与多个遮挡帧角膜轮廓图像,所述关键帧角膜轮廓图像为角膜轮廓完全可见的图像,所述遮挡帧角膜轮廓图像为角膜轮廓被遮挡的图像,/n当当前帧角膜轮廓图像为遮挡帧角膜轮廓图像时,通过光流补全网络恢复当前帧角膜轮廓图像与该当前帧角膜轮廓图像相邻的一个关键帧角膜轮廓图像之间被遮挡而丢失的运动信息,并通过光流补全网络输出的补全光流对关键帧角膜轮廓图像进行变形以重建当前帧角膜轮廓图像,再控制AR单元(30)通过AR在当前帧角膜轮廓图像中叠加一标记以标注出角膜轮廓以及多个角膜缝针位置;/n当当前帧角膜轮廓图像为关键帧角膜轮廓图像时,控制AR单元(30)通过AR在当前帧角膜轮廓图像中叠加一标记以标注出角膜轮廓以及多个角膜缝针位置。/n
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