[发明专利]基于电磁力反馈和增强现实的机器人遥操作系统和方法有效
| 申请号： | 201911046808.2 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110815258B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 杜广龙 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16;G06F3/01;G10L15/22;G10L15/26 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于电磁力反馈和增强现实的机器人遥操作系统及方法。所述系统包括自然控制模块和自然反馈模块。自然控制模块在融合操作人员的手势文本和语音文本后，通过推理方法提取机器人控制指令引导虚拟机器人运动，远程真正的机器人基于通过互联网发送的数据复制虚拟机器人的运动；自然反馈模块包括电磁力反馈和视觉反馈，电磁力反馈使得操作人员可以感受到机器人的力量，视觉反馈使得操作人员可以从任意方向观察虚拟机器人。采用该系统远程操作机器人，能实时感受到机器人的受力情况及观察到机器人执行任务的过程，具有强烈的沉浸感，提高了操作效率和操作准确性，适用于非专业操作人员，具有普适性和易操作性，具有广泛的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 磁力 反馈 增强 现实 机器人 操作系统 方法 | ||
【主权项】：
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