[发明专利]一种基于船舶集群态势的相对碰撞危险度获取方法

摘要

本发明实施例涉及一种基于船舶集群态势的相对碰撞危险度获取方法，其包括：将船舶感知区域划分为多个虚拟动态网格；采用模糊逻辑规则计算虚拟动态网格对目标船的作用粒度值；在多个虚拟动态网格内采用主观赋权法得到主观评价权重，采用客观赋权法得到客观评价权重；对属于主要干扰区域和次要干扰区域的虚拟动态网格，分别计算对目标船的危险度综合权重；根据作用粒度值结合危险度综合权重以及在主要、次要干扰区域发生碰撞的概率，计算得到目标船相对于船舶集群态势的相对碰撞危险度。本发明实施例提供的方法能够更好的提高船舶航行过程中危险度的辨识速度，提高对周围环境认知的准确度，更高效的对船舶当前航行状态危险性进行评估。