[发明专利]机器人调度方法、升降机调度方法和系统在审
| 申请号： | 201911046844.9 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110647129A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 舒远;朱智新;吴传江 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 沈闯 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请中公开了一种机器人调度方法、升降机调度方法和系统，机器人调度方法包括：获取施工工地的工地地图数据，根据工地地图数据绘制施工工地的数字地图；获取施工工地的施工机器人的机器人数据，将机器人数据添加入数字地图中；获取施工机器人的调度请求，分别根据调度请求和数字地图预设施工机器人的调度路线。本申请解决了现有技术中的需要人为操纵才能完成机器人到升降机的乘坐，不仅效率低下，而且容易造成机器人的损伤的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 施工工地 数字地图 调度 升降机 施工机器人 地图数据 调度请求 工地 申请 损伤 绘制 | ||
【主权项】：
1.一种机器人调度方法，其特征在于，包括：/n获取施工工地的工地地图数据，根据所述工地地图数据绘制施工工地的数字地图；/n获取施工工地的施工机器人的机器人数据，将所述机器人数据添加入所述数字地图中；/n获取施工机器人的调度请求，分别根据所述调度请求和所述数字地图预设所述施工机器人的调度路线；所述调度请求包括跨楼层调度请求。/n
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