[发明专利]一种弹射救生系统健康管理信号融合及处理方法

摘要

本发明公开了一种弹射救生系统健康管理信号融合及处理方法，包括两个惯性测量单元：A和B以及两个程控器：A和B；其中，程控器中包括两个主控制板：A和B，以及辅助控制板C；该方法包括以下步骤：1)程控器中主控制板对所有惯性测量单元进行数据处理及与自身健康管理信息融合；2)程控器中辅助控制板C对该程控器中种控制板A和B信号处理及与自身健康管理信息融合。本发明实现了多种不同功能板之间的健康管理数据处理和融合，在有限的字节内将多块功能板的状态进行上报，为后续其他项目的健康管理处理提供了解决方案。

主权项

1.一种弹射救生系统健康管理信号融合及处理方法，包括两个惯性测量单元：A和B以及两个程控器：A和B；/n其中，程控器中包括两个主控制板：A和B，以及辅助控制板C；/n其特征在于，包括以下步骤：/n1)程控器中主控制板对所有惯性测量单元进行数据处理及与自身健康管理信息融合；/n1.1)当两路惯性测量单元信号均有效时，程控器A在健康管理信号中转发惯性测量单元A信号的数据位和状态位，程控器B在健康管理信号中转发惯性测量单元B信号的数据位和状态位；/n1.2)当只有一路惯性测量单元信号有效时，有效一路惯性测量单元的程控器在健康管理信号中转发相应路惯性测量单元信号的数据位和状态位，无效一路惯性测量单元的程控器在健康管理信号中将相应路惯性测量单元信号的数据位和状态位清零；/n1.3)当两路惯性测量单元信号均无效时，主控制板A/B在发送给辅助控制板C的健康管理信号中将惯性测量单元信号的数据位和状态位清零；/n1.4)主控制板A和B将自身健康状态字直接传递给对应程控器中的控制板C；/n2)程控器中辅助控制板C对该程控器中种控制板A和B信号处理及与自身健康管理信息融合；/n2.1)在程控器中，当主控制板A和B自身健康状态字数据都正常时，对于状态位，任意一路报异常，则融合后的相应数据位也报异常；对于数据位，对主控制板A和B板的数据进行算术平均，将计算结果所得数据和C板自身健康管理信息融合传递；/n2.2)当主控制板A和B自身健康状态字数据只有一路数据接收正常时，对于状态位，将能接收到的那一路数据和C板自身健康管理信息融合，任意一路报异常，则融合后的相应数据位也报异常，且通过单独的状态位指示具体异常控制板，以便排查；对于数据位，转发接收到的该路数据；/n2.3)当主控制板A和B板数据都未接收到时，对于状态位，上报C板自身健康管理信息；数据位全部清零；/n2.4)C板独立检测项按照C板检测结果显示。/n