[发明专利]一种载于机械臂的超声检测增材构件表面形貌装置在审
| 申请号： | 201911047345.1 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110837084A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 周琦;王鹏翔;王克鸿;王绿原;彭勇;冯曰海;黄俊 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S15/42 | 分类号： | G01S15/42;G01S7/52 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 赵毅 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种载于机械臂的超声检测增材构件表面形貌装置，该装置包括多关节型工业机器人、机器人控制面板、机器人电源三者相连；其中，多关节型工业机器人放置在工作平台上，并将超声收发装置载于机器人手臂上，实现超声收发装置的多维运动；储存数据的信号采集卡与计算机系统相连，计算机接收到N个制件表面超声信号，根据构建的麦克风阵列算法计算制件表面各点的三维高度信息，从而构建所检测增材制件表面形貌的二维彩虹图。该装置将传统超声检测系统与计算机阵列算法及工业机器人结合，实现了超声检测系统在多维空间对构件表面形貌的全面、精准、快速的超声检测，并最终能得到直观清晰的二维彩虹图，便于分析制件表面形貌。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 超声 检测 构件 表面 形貌 装置 | ||
【主权项】：
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