[发明专利]一种模拟飞行器集群的导航定位系统及方法在审
| 申请号： | 201911047474.0 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110686680A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 梁琳;冯凌志;骆建邦;徐佳晙;孙利炜;林峤岳 | 申请（专利权）人： | 中仿智能科技(上海)股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;H04W84/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201615 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种模拟飞行器集群的导航定位系统，包括模拟飞行器、信息传输服务器、集群服务器；所述模拟飞行器的数量至少为两个；所述模拟飞行器上均设置有导航互助模块；第一导航互助模块与集群服务器进行信息交互；第二导航互助模块与所述第一导航互助模块进行信息交互；所述信息传输服务器向所述模拟飞行器下达导航命令，所述第一导航互助模块根据所述导航命令规划路线；所述第二导航互助模块根据与所述第一导航互助模块的相对位置规划导航路线。本发明提供了一种模拟飞行器集群的导航定位系统及方法，模拟飞行器共同执行任务时，通过母机的导航系统，子机进行导航，不仅节省了信道资源，而且能够降低通信成本。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟飞行器 信息传输服务器 导航定位系统 集群服务器 导航命令 信息交互 集群 导航路线 导航系统 规划路线 通信成本 位置规划 信道资源 母机 子机 | ||
【主权项】：
1.一种模拟飞行器集群的导航定位系统，其特征在于，包括模拟飞行器、信息传输服务器、集群服务器；所述模拟飞行器的数量至少为两个；所述模拟飞行器上均设置有导航互助模块；第一导航互助模块与集群服务器进行信息交互；第二导航互助模块与所述第一导航互助模块进行信息交互；所述信息传输服务器向所述模拟飞行器下达导航命令，所述第一导航互助模块根据所述导航命令规划路线；所述第二导航互助模块根据与所述第一导航互助模块的相对位置规划导航路线。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中仿智能科技(上海)股份有限公司，未经中仿智能科技(上海)股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911047474.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高轨光学卫星海上目标中断航迹关联方法
- 下一篇：一种UWB高精度高效定位方法
