[发明专利]一种船岸协同的内河巡查与综合执法方法、装置及系统有效
申请号: | 201911047807.X | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN110853174B | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 郭亚中;张维苏;肖全;曹玫;张雷;谭挺;孙浩 | 申请(专利权)人: | 华设设计集团股份有限公司 |
主分类号: | G07C1/20 | 分类号: | G07C1/20;G06V20/00;H04N5/76;G06Q50/26;G01S19/42 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 210014 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种船岸协同的内河巡查与综合执法方法、装置及系统,规划巡查、执法路径,标记巡查点和执法点,强化护岸和岸线助航设施的轮廓线,启动船岸协同的内河巡查与综合执法装置,通过该装置沿规划路径的自动行进,结合船岸协同的内河巡查与综合执法系统,可实现巡查与执法;船岸协同的内河巡查与综合执法装置可与岸侧通信节点信息交互,并可扩展全景视频、广播等;船岸协同的内河巡查与综合执法系统包括运行监测、路径规划、巡查记录、综合执法、信息共享和统计分析等功能。本发明集定位、图像识别、无线通信等关键技术,可解决人工记录工作量大且不准确、巡查手段落后、执法取证困难、内河盲区多、监管难覆盖等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 协同 内河 巡查 综合执法 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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