[发明专利]机器人及其壳体结构在审
| 申请号： | 201911047954.7 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110802637A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 刘德福;余文华;黄祖富;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人及其壳体结构，机器人壳体结构包括内框架、第一壳体、第二壳体和云台壳体，第一壳体或第二壳体的结合处开设有云台缺口，内框架和第一壳体之间设有第一弹性结构，第一弹性结构的两端分别与内框架和第一壳体转动连接，内框架和第二壳体之间设有第二弹性结构，第二弹性结构的两端分别与内框架和第二壳体转动连接，机器人壳体结构还包括用于将第一壳体和第二壳体均固定于内框架的锁扣结构。本发明提供的机器人及其壳体结构，只需要解锁锁扣结构即能打开第一壳体和第二壳体，将第一壳体和第二壳体转动扣合于内框架并锁紧锁扣结构，即能将第一壳体和第二壳体关闭，无需使用螺钉，后期维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 壳体 结构 | ||
【主权项】：
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