[发明专利]基于ORB的实时视频跟踪方法和装置在审
| 申请号： | 201911047977.8 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110853079A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 姬晓晨 | 申请（专利权）人： | 北京影谱科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/246;G06T7/90;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人： | 姜楠楠 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于ORB的实时视频跟踪方法和装置，涉及视频跟踪领域。该方法包括：在参考帧中提取颜色信息和ORB特征作为初始参考，确定跟踪目标的初始位置和大小；实时获取当前帧，指定搜索窗口并运行ORB算法得到特征点列表；对每个特征点使用粒子滤波器构造新的粒子，与目标模板进行颜色相似性计算，若超过阈值则认为对应特征点位于跟踪目标上；将其作为新的粒子代替粒子滤波器中权值低于指定值的粒子，根据加权粒子集的均值计算跟踪目标的估计位置。该装置包括：确定模块、提取模块、计算模块和更新模块。本申请在被跟踪对象上趋于稳定，对噪声的敏感性较低，在保持精度的同时显著减少粒子的数量，更有效和高效地用于实时系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 orb 实时 视频 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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