[发明专利]一种受限水域基于船舶集群态势的相对领域获取方法有效
| 申请号： | 201911047996.0 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110648557B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;孙懿飞;夏媛媛;姜雨函 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种受限水域基于船舶集群态势的相对领域获取方法，其包括：根据船舶安全会遇距离将目标船的兴趣感知区域划分为多个兴趣感知子区域；计算目标船和干扰船的预计进距；分别计算对驶局面下的船间可变进距和船岸可变进距；在多个兴趣感知子区域内确定船岸可变进距和船间可变进距的权重因子；计算得到兴趣感知子区域对应的可变径距；根据多个可变径距确定基于船舶集群态势的相对领域。本发明根据船舶集群态势中避碰决策时产生的预计进距、船间可变进距和船岸可变进距以及对应的权重因子进行计算，得到对应的可变径距，在考虑船舶尺寸的影响下实时建立当前航行环境的基于船舶集群态势的相对领域，为船舶安全航行提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 受限 水域 基于 船舶 集群 态势 相对 领域 获取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种受限水域基于船舶集群态势的相对领域获取方法，其特征在于，其包括：/n根据船舶安全会遇距离将目标船的兴趣感知区域划分为多个兴趣感知子区域；/n根据目标船和干扰船的避碰操作前的航速、决策反应时间、操作反应时间分别计算目标船的预计进距和干扰船的预计进距；/n根据所述目标船的预计进距和所述干扰船的预计进距结合目标船的船长以及干扰船的船长计算对驶局面下的船间可变进距；/n根据所述目标船的预计进距结合船舶靠近航迹带外侧边缘航行时的岸距和所述目标船的船宽计算对驶局面下的船岸可变进距；/n在所述多个兴趣感知子区域内确定岸壁对目标船的船岸可变进距的权重因子以及干扰船对目标船的船间可变进距的权重因子；/n根据所述船间可变进距、所述船岸可变进距、所述船岸可变进距的权重因子、所述船间可变进距的权重因子结合干扰船与目标船的最小安全会遇距离进行计算，得到兴趣感知子区域对应的可变径距；/n根据所述多个兴趣感知子区域的可变径距确定基于船舶集群态势的相对领域。/n
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