[发明专利]一种基于船舶集群态势的船间相对领域获取方法有效
| 申请号： | 201911048016.9 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110796142B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;孙懿飞;夏媛媛;姜雨函 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G08G3/00;G08G3/02 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种基于船舶集群态势的船间相对领域获取方法，包括：根据船舶安全会遇距离将目标船的兴趣感知区域分为多个兴趣感知子区域；根据目标船和干扰船的航速、航向、目标船与干扰船的相对方位、避碰反应时间结合目标船和/或干扰船的船长计算，得到目标船在不同会遇局面下的船间可变进距；在多个兴趣感知子区域内确定船间可变进距的权重因子；根据船间可变进距和权重因子计算得到船间可变径距；根据多个兴趣感知子区域的船间可变径距得到多个边界点，拟合得到基于船舶集群态势的船间相对领域。本发明根据目标船与干扰船的不同会遇类型下的船间可变进距结合权重因子计算船间可变径距，实时建立基于船舶集群态势的船间相对领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 船舶 集群 态势 相对 领域 获取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于船舶集群态势的船间相对领域获取方法，其特征在于，其包括：/n根据船舶安全会遇距离将目标船的兴趣感知区域划分为多个兴趣感知子区域；/n根据目标船和干扰船的航速、航向、目标船与干扰船的相对方位、避碰反应时间结合所述目标船的船长和/或所述干扰船的船长计算，得到所述目标船在对驶局面下、追越局面和驶离局面下的船间可变进距；/n在所述多个兴趣感知子区域内确定船间可变进距的权重因子；/n根据所述船间可变进距和所述权重因子计算得到船间可变径距；/n根据所述多个兴趣感知子区域的船间可变径距分别确定得到多个边界点，并将所述多个边界点依次相连拟合得到基于船舶集群态势的船间相对领域。/n
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