[发明专利]变道控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911048112.3 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110920614B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 方啸;王磊;王秀峰;侯广大;李景才;黄淋淋 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/105;B60W40/13;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 宁立存 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了变道控制方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。方法包括：获取目标车辆的目标行驶状态的信息；基于行驶状态与变道方式的目标对应关系，获取与目标车辆的目标行驶状态对应的目标变道方式的信息，行驶状态与变道方式的目标对应关系利用强化学习算法学习得到；基于目标变道方式的信息，控制目标车辆按照目标变道方式进行变道。在此种变道控制方式中，行驶状态与变道方式的目标对应关系为利用强化学习算法在反复试错的过程中自主学习到的，学习过程无需要人工监督，行驶状态与变道方式的目标对应关系的泛化能力较强，使得目标车辆按照目标变道方式进行变道的变道效果较好，提高目标车辆在变道过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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