[发明专利]一种锚杆安装装置及包含该装置的台车有效
申请号: | 201911048481.2 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110529160B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 王祥军;龚俊;田华东;宋祖源;陈雄;高云 | 申请(专利权)人: | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 |
主分类号: | E21D20/00 | 分类号: | E21D20/00 |
代理公司: | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人: | 刘伊旸;周晓艳 |
地址: | 410100 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种锚杆安装装置,包括高度补偿机构、旋转机构、推进机构以及安装机构,所述安装机构可滑动设置于所述推进机构上,所述推进机构设置于旋转机构上且由旋转机构驱动推进机构和位于推进机构上的安装机构一起旋转,所述旋转机构设置于所述高度补偿机构上,通过所述高度补偿机构实现旋转机构、推进机构以及安装机构一起进行高度调节。通过旋转机构可以实现推进机构和安装机构一起旋转,使得安装机构上的锚杆固定锥头与锚杆孔内的锚杆对准,便于对锚杆旋转并推进;通过推进机构和高度补偿机构动作实现推进梁上的顶紧块顶紧隧道的轮廓,通过将安装孔中心轴线与锚杆旋转动力件的动力输出端轴线偏心设置,利用偏心力防止锚杆推进时卡死。 | ||
搜索关键词: | 一种 安装 装置 包含 台车 | ||
【主权项】:
1.一种锚杆安装装置,其特征在于,包括高度补偿机构(1)、旋转机构(2)、推进机构(3)以及安装机构(4),所述安装机构(4)滑动设置于所述推进机构(3)上,所述推进机构(3)设置于旋转机构(2)上且由旋转机构(2)驱动推进机构(3)和位于推进机构(3)上的安装机构(4)一起旋转,所述旋转机构(2)设置于所述高度补偿机构(1)上,通过所述高度补偿机构(1)实现旋转机构(2)、推进机构(3)以及安装机构(4)一起进行高度调节;/n所述安装机构(4)包括锚杆固定锥头(4.4)和锚杆旋转动力件(4.3),所述锚杆固定锥头(4.4)用于安装锚杆(7),所述锚杆旋转动力件(4.3)用于驱动锚杆固定锥头(4.4)旋转,所述锚杆固定锥头(4.4)的中心轴线与所述锚杆旋转动力件(4.3)的动力输出端轴线偏心设置,实现锚杆安装在锚杆固定锥头(4.4)中的一端绕锚杆旋转动力件(4.3)的动力输出端轴线做圆周运动,从而实现锚杆(7)在安装过程中做圆锥摆动运动。/n
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