[发明专利]升降梯载重监测方法、系统、装置及存储介质有效
申请号: | 201911049083.2 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN110704990B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 舒远;朱智新;李锦泉 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;B66B5/00;G06F119/14 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 谢玲 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种升降梯载重监测方法、系统、装置及存储介质,涉及载重设备安全技术领域。所述方法基于假定连接结构受力值、假定载重力臂、假定重量分布区域,以及多个取样时刻下所述升降梯的连接结构上M个压力传感器的输出值,确定所述多个取样时刻下所述升降梯的重量分布区域X的标准方差,基于该标准方差通过模糊控制算法确定升降梯的重心监测结果。所述升降梯载重监测方法通过传感器对导轨不同侧的连接结构以及升降梯整体进行压力检测,通过控制设备基于传感器数据对升降梯的重心区域变化情况进行监测,能够更加准确地监测升降梯的载重情况,提高了升降梯的载重安全性。 | ||
搜索关键词: | 升降梯 载重 监测 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种升降梯载重监测方法,其特征在于,所述方法包括:/n在升降梯的载重G位于所述升降梯的中心位置时,确定假定连接结构受力值F0、假定载重力矩L0和假定重量分布区域X0;/n基于所述假定连接结构受力值F0、所述假定载重力矩L0、所述假定重量分布区域X0,以及多个取样时刻下所述升降梯的连接结构上M个压力传感器的输出值,确定所述多个取样时刻下所述升降梯的重量分布区域X的标准方差σ
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