[发明专利]一种可实现两自由度弯曲的蛇形臂机器人有效
| 申请号： | 201911049376.0 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110712196B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 黄龙;刘北;尹来容;张鹏;周荡 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可实现两自由度弯曲的蛇形臂机器人，其包括驱动部分、若干个转动关节模块和末端部分。所述驱动部分由驱动箱体、驱动箱盖板、驱动轮、驱动轮轴，导向轮、导向轮轴、驱动绳、减速电机构成；所述转动关节模块是由球形磁铁、硬铝分隔盘构成，其中硬铝分隔盘根据装配方向分为上分隔盘、下分隔盘；所述末端部分由探头和检测设备构成。本发明是通过两个减速电机分别驱动第一驱动轮、第二驱动轮，进而带动第一驱动绳和第二驱动绳，实现了蛇形臂机器人两自由度弯曲。本发明具有结构简单紧凑、驱动方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 自由度 弯曲 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可实现两自由度弯曲的蛇形臂机器人，包括驱动部分、末端部分以及若干转动关节模块构成的关节组；所述驱动部分由驱动箱体(25)、驱动箱盖板(17)、驱动轮、驱动轮轴，导向轮、导向轮轴、驱动绳、减速电机构成；所述转动关节模块是由球形磁铁(8)、硬铝分隔盘构成；其中硬铝分隔盘根据装配方向分为上分隔盘(7)、下分隔盘(6)；所述末端部分由探头(10)和检测设备(11)构成；所述检测设备(11)可为无线传感器或微型摄像头等用于检测工作环境信息的设备。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙理工大学，未经长沙理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911049376.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：运送机器人和机器人系统
- 下一篇：一种液动水陆两栖软体仿生致动器
