[发明专利]一种仿生马在审
| 申请号： | 201911049534.2 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110733585A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 江涌;王文琪;江潇潇 | 申请（专利权）人： | 江涌 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 35245 厦门一品恒润知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王倩斐 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市即*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及仿生学技术领域，具体涉及一种仿生马，包括头面运动组件，用于驱动仿生马的头部的运动以及面部表情的变化；脖颈运动组件，用于驱动仿生马的颈部的运动；前肢运动组件，用于驱动仿生马躯体的前肢体的运动；后肢运动组件，用于驱动仿生马躯体的后肢体的运动；控制器，用于对头面运动组件、脖颈运动组件、前肢运动组件和后肢运动组件进行同步控制进行姿态仿真；本发明通过头面运动组件驱动仿生马头部的运动以及面部表情的变化，能够最大程度上的模仿马不同的面部表情，提升真实感；通过控制器，对头面运动组件、脖颈运动组件、前肢运动组件和后肢运动组件进行同步控制，能够更全面的模仿马的肢体语言，进一步提升真实感。 | ||
| 搜索关键词： | 运动组件 驱动 后肢运动 面部表情 脖颈 前肢 同步控制 控制器 真实感 躯体 肢体 模仿 肢体语言 姿态仿真 颈部 | ||
【主权项】：
1.一种仿生马，其特征在于，包括/n头面运动组件，用于驱动仿生马的头部的运动以及面部表情的变化；/n脖颈运动组件，用于驱动仿生马的颈部的运动；/n前肢运动组件，用于驱动仿生马躯体的前肢体的运动；/n后肢运动组件，用于驱动仿生马躯体的后肢体的运动；以及/n控制器，用于对头面运动组件、脖颈运动组件、前肢运动组件和后肢运动组件进行同步控制进行姿态仿真。/n
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