[发明专利]手术导航系统、坐标系配准系统、方法、设备和介质有效
| 申请号： | 201911050224.2 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110711031B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 里敦;胡江胜 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B34/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 李红艳 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种手术导航系统、坐标系配准系统、方法、设备和介质。手术导航坐标系配准系统包括医学成像装置、标定件、机械臂、距离检测装置和处理装置。所述医学成像装置用于对患者成像，得到患者图像。所述标定件的材料为所述医学成像装置可识别材料，所述标定件用于与植入患者骨骼的骨钉连接，以标定所述患者的位置信息。所述距离检测装置固定设置于所述机械臂，用于检测与所述标定件之间的距离，得到第一距离。所述处理装置与所述医学成像装置和所述距离检测装置通信连接，用于根据所述患者图像和所述第一距离，对患者图像坐标系和机械臂基座坐标系进行配准。本申请提供的手术导航坐标系配准系统使用简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 导航系统 坐标系 系统 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种手术导航坐标系配准系统，其特征在于，包括：/n医学成像装置(100)，用于对患者成像，得到患者图像；/n标定件(200)，所述标定件(200)的材料为所述医学成像装置(100)可识别材料，所述标定件(200)用于与植入所述患者骨骼的骨钉(20)连接，以标定所述患者的位置信息；/n机械臂(300)；/n距离检测装置(400)，固定设置于所述机械臂(300)，用于检测与所述标定件(200)之间的距离，得到第一距离；/n处理装置(500)，与所述医学成像装置(100)和所述距离检测装置(400)通信连接，用于根据所述患者图像和所述第一距离，对患者图像坐标系和机械臂基座坐标系进行配准。/n
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