[发明专利]一种永磁直线电机电流传感器零漂故障诊断方法有效
| 申请号： | 201911050241.6 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110794302B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王伟;田伟杰;程明 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G01R19/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 孟红梅 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁直线电机电流传感器零漂故障诊断方法，该诊断方法首先结合电机三相桥逆变器的开关触发信号和直流母线电压估测电机的端部线电压，再经过线相变换和park变换得到电机的dq轴电压，之后利用一种离散式电流观测器对电机的dq轴电流进行初步估算，将估算电流和电流传感器的实测电流作比较，进行信号处理分析。利用信号残差的波动幅值判断故障的发生，利用信号残差的单倍频波动判断故障类型为零漂故障，最后构造零漂故障系数判断故障相，从而实现电流传感器零漂故障的诊断以及定位。本发明无需新增特殊的传感器，即可实现对永磁直线电机相电流传感器的零漂故障进行诊断，同时，电机参数的不准确对本发明的影响较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 直线 电机 电流传感器 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
1.一种永磁直线电机电流传感器零漂故障诊断方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：/n(1)结合电机三相桥逆变器的触发信号和直流母线电压估测电机的端部线电压，再进行线相变换和PARK变换得到电机的dq轴电压；/n(2)利用构建的离散式电流观测器根据电机的dq轴电压估算电机的dq轴电流；/n(3)将根据电流传感器实际测量值计算得到的dq轴电流与电流观测器估算的dq轴电流作差并进行高通滤波；/n(4)根据电流残差的波动幅值是否超过设定的故障阈值判断是否发生故障，并根据电流残差周期判断是否发生零漂故障，计算零漂故障系数并根据系数定位故障相；其中当d轴电流残差周期period与周期阈值threshold
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