[发明专利]一种机器人通用的回充控制方法、芯片及机器人有效
| 申请号： | 201911050338.7 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN112748725B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李明;李永勇;杨武 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种机器人通用的回充控制方法、芯片及机器人，包括：步骤S1、判断机器人是否检测到导航目标点，是则根据导航目标点控制机器人沿着规划的导航路径移动，否则进入步骤S3；其中，在机器人沿着导航路径移动过程中，当接收到充电座信号或遍历完所有预先标记的导航目标点时进入步骤S2；步骤S2、判断机器人是否接收到充电座信号，是则根据接收到的充电座信号采用渐进趋向式行走模式上座充电，否则采用随机行走的方式搜索充电座信号，当机器人随机行走的用时达到预设遍历时间后没有收到充电座信号，则返回步骤S1；步骤S3、控制机器人通过沿边行走来搜索充电座信号，直到搜索到充电座信号再返回步骤S2，否则继续保持沿边行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 通用 控制 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海一微半导体股份有限公司，未经珠海一微半导体股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911050338.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
