[发明专利]基于多信号融合的上肢可穿戴式搬运机器人运动识别系统有效
| 申请号： | 201911050460.4 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110900638B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 李醒;赵智睿;郝丽娜;柴天佑;丁进良 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/02;B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及意图识别技术领域，提供一种基于多信号融合的上肢可穿戴式搬运机器人运动识别系统，包括传感器系统、数据处理系统；传感器系统包括表面干电极肌电传感器、六轴惯性传感器、连接有气压传感器的硅胶气囊；数据处理系统为集成人体生理信息计算模块、肌电信号特征值计算模块、上肢关节角度计算模块、四阶段处理模块、阻抗调整器的上位机，四阶段处理模块包括神经网络模块、主成分分析模块、滑动平均滤波模块、If‑Then决策器模块；传感器系统的输出端与数据处理系统的输入端电连接，数据处理系统的输出端与机器人控制器的输入端电连接。本发明能够解决生理信号的个体差异性问题，提高意图识别的准确性及人机交互的有效性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 信号 融合 上肢 穿戴 搬运 机器人 运动 识别 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北大学，未经东北大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911050460.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
