[发明专利]信息补全方法、车道线识别方法、智能行驶方法及相关产品有效
| 申请号： | 201911050904.4 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN112749594B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 陈申周;刘余钱 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G01S17/931 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种信息补全方法、车道线识别方法、智能行驶方法及相关产品，该信息补全方法包括：获取多帧点云数据，所述多帧点云数据中每帧点云数据包括深度信息和强度信息；根据所述多帧点云数据中除参考点云数据之外的至少一帧点云数据的深度信息和强度信息，对参考点云数据进行补全，得到与所述参考点云数据对应的目标点云数据；其中，所述目标点云数据的深度信息比所述参考点云数据的深度信息稠密，且所述目标点云数据的强度信息比所述参考点云数据的强度信息稠密，所述参考点云数据为所述多帧点云数据中任意一帧点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 信息 方法 车道 识别 智能 行驶 相关 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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