[发明专利]一种基于侧扫声呐的海底目标定位方法和定位系统有效
| 申请号： | 201911051493.0 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110837086B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 马国军;王冬青;朱琎;唐跃;马道懿;曾庆军;夏健 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01S19/14 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 常虹 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于侧扫声呐的海底目标定位方法和定位系统，侧扫声呐安装于船体外侧，其中定位方法包括：1、获取侧扫声呐的经纬度信息、船体姿态信息和侧扫声呐至海底平面的高度信息，得到声呐源的位置信息；2、计算姿态矫正矩阵；3、确定海底目标相对于声呐源的位置信息；4、利用姿态矫正矩阵T对海底目标的位置信息进行修正，得到海底目标在世界坐标系下的位置信息。该方法结合声呐源GPS坐标、水深距离、船体姿态参数，对海底目标与声呐源的相对位置信息进行修正，从而得到海底目标精确的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 声呐 海底 目标 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏科技大学，未经江苏科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911051493.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：金融风险度量方法、装置及电子设备
- 下一篇：一种蜂蜜加工装置
