[发明专利]一种被动声纳目标的时频分析与跟踪方法有效
申请号: | 201911051681.3 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110716203B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 谢佳文;刘超;陈静;侯晓迁;崔立丹 | 申请(专利权)人: | 海鹰企业集团有限责任公司 |
主分类号: | G01S15/66 | 分类号: | G01S15/66 |
代理公司: | 无锡派尔特知识产权代理事务所(普通合伙) 32340 | 代理人: | 杨立秋 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种被动声纳目标的时频分析与跟踪方法,属于水声信号检测技术领域。对每路波束域信号单独进行傅里叶变换;将傅里叶变换后的数据叠加,获得一组频域数据;根据所需频段需求,在傅里叶变换后的数据中选择相应的谱线数据;进行频域时间积累和平滑处理;获得录用目标频谱的跟踪方位,再通过卡尔曼滤波进行跟踪。通过本发明提供的方法能够获得较高分辨率的频谱信息,在跟踪显示上具有更直观的数据,噪声信号的频率信息更加明确,为后续目标识别与判定提供更为有利的数据信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 被动 声纳 目标 分析 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1.一种被动声纳目标的时频分析与跟踪方法,其特征在于,包括:/n对每路波束域信号单独进行傅里叶变换;/n将傅里叶变换后的数据叠加,获得一组频域数据;/n根据所需频段需求,在傅里叶变换后的频域数据中选择相应的谱线数据;/n进行频域时间积累和平滑处理;/n获得录用目标频谱的跟踪方位,再通过卡尔曼滤波进行跟踪。/n
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