[发明专利]基于体素模型与颜色信息耦合的三维语义分割方法在审
| 申请号： | 201911051686.6 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110827295A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 齐越;刘麟祺;包永堂;王晨 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学青岛研究院;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T17/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明所述基于体素模型与颜色信息耦合的三维语义分割方法，由三维CNN网络提取三维TSDF体素信息并结合三维重建过程中采集到的RGB图像，通过通道信息融合策略而直接实现端到端的三维语义分割，从而实现为三维重建技术之后的相关AR应用提供有力支持。三维语义分割方法包括有以下实施阶段：1)、二维RGB图像处理阶段；2)、三维TSDF体素模型处理阶段；3)、双通道信息融合及三维信息处理阶段。对于二维及三维信息进行融合；利用三维卷积神经网络进行最终的特征提取，从而得到最终的体素级别语义分割结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模型 颜色 信息 耦合 三维 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
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