[发明专利]一种内盒归整装置及其归整方法

摘要

一种内盒归整装置及其归整方法被公开，内盒归整装置包括：输送带；平台衔接于输送带出料端的下方；阻挡机构包括阻挡件、第一驱动元件和推动件；阻挡件位于落料工位下游，且其于第一位置和第二位置之间滑设于平台上，其滑动方向平行于输送方向；推盒机构包括抵推件；抵推件设于输送带下方，其沿平行于输送方向的方向移动于第三位置和第四位置之间；止倒机构包括止倒件，止倒件用于与阻挡件配合将内盒夹持于其彼此之间，其沿垂直于平台的方向运动于第五位置和第六位置。其归整方法用于将平放的内盒转换呈竖直置放。上述技术方案达到了自动化程度高、生产效率高、减少了人工成本及防止内盒倾倒的效果。

主权项

1.一种内盒归整装置，其特征是，包括：/n输送带，其用于输送平放的内盒；/n平台，其衔接于输送带出料端的下方，且其靠近输送带出料端的一侧设有供内盒倾斜或垂直掉落的落料工位；/n阻挡机构，其包括阻挡件、第一驱动元件和推动件；所述阻挡件位于落料工位下游，且其于第一位置和第二位置之间滑设于平台上，其滑动方向平行于输送方向；所述第一驱动单元驱动推动件运行；所述推动件用于抵推阻挡件由第二位置移动至第一位置，并在抵推到位之后由第一驱动单元带动复位；/n推盒机构，其包括抵推件；所述抵推件设于输送带下方，其沿平行于输送方向的方向移动于第三位置和第四位置之间；第三位置时，抵推件移动至平台；第四位置时，抵推件缩回至输送带下方；/n止倒机构，其包括止倒件；所述止倒件用于与阻挡件配合将内盒夹持于其彼此之间，其沿垂直于平台的方向运动于第五位置和第六位置；第五位置时，止倒件伸出平台上表面；第六位置时，止倒件缩回并退出平台上表面；所述抵推件从第四位置移动至第三位置前，止倒件缩回；所述抵推件到达第三位置时，止倒件伸出平台上表面，且在止倒件伸出到位时，抵推件缩回至第四位置。/n