[发明专利]绞龙控制装置及方法在审
| 申请号： | 201911051846.7 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110654787A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 边疆;付俊鹏;赵洪波 | 申请（专利权）人： | 三一石油智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G33/24 | 分类号： | B65G33/24;B65G33/26;B65G33/34;B65G43/00;E21B43/26 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 肖苏宸 |
| 地址： | 102299 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种绞龙控制装置及方法，涉及工程机械的技术领域，绞龙控制装置包括转速传感器、扭矩检测机构、控制器以及驱动机构；转速传感器用于检测绞龙的转速数据，并传输给控制器；扭矩检测机构用于检测驱动机构的扭矩输出数值，并传输给控制器；当绞龙停止转动且扭矩输出数值大于输出预设值时，控制器控制驱动机构反方向驱动绞龙。当绞龙停止转动且驱动机构的扭矩输出数值大于输出预设值时，控制器控制驱动机构反方向驱动绞龙转动，令输送的支撑剂与绞龙之间产生缝隙，减小阻力，从而处理完成绞龙的卡死问题。由上可知，上述设置能够令在绞龙卡死时自动处理卡死问题，避免使用者手动处理，提升了自动化的程度。 | ||
| 搜索关键词： | 绞龙 驱动机构 控制器 输出 扭矩检测机构 控制器控制 转速传感器 控制装置 停止转动 反方向 卡死 预设 传输 驱动 工程机械 手动处理 转速数据 自动处理 支撑剂 检测 减小 转动 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种绞龙控制装置，其特征在于，所述绞龙控制装置包括：转速传感器(1)、扭矩检测机构(2)、控制器(3)以及驱动机构(4)；/n所述驱动机构(4)用于驱动绞龙(5)转动；所述控制器(3)分别与所述转速传感器(1)、所述扭矩检测机构(2)以及所述驱动机构(4)连接；/n所述转速传感器(1)用于检测所述绞龙(5)的转速数据，并传输给所述控制器(3)；所述扭矩检测机构(2)用于检测所述驱动机构(4)的扭矩输出数值，并传输给所述控制器(3)；当所述绞龙(5)停止转动且所述扭矩输出数值大于输出预设值时，所述控制器(3)控制所述驱动机构(4)反方向驱动所述绞龙(5)。/n
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