[发明专利]位姿匹配模型的强化学习方法、装置、及位姿匹配方法有效
| 申请号： | 201911051948.9 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110852223B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 谈飞;戴嘉城 | 申请（专利权）人： | 塔普翊海（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V10/75;G06N20/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 刘秋香 |
| 地址： | 200235 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了位姿匹配模型的强化学习方法、装置、位姿匹配方法、网络训练设备及存储介质。其中，强化学习方法包括：在增强现实画面中，获取机器实体及对应的机器虚拟体；确定机器实体的位姿，以及机器虚拟体当前的位姿；根据机器实体的位姿及机器虚拟体当前的位姿，控制机器虚拟体采用一个动作；基于机器实体的位姿，以及机器虚拟体采用动作前后的位姿，评价动作，并更新位姿匹配模型的网络参数；判断当前是否满足结束此轮强化学习的预设匹配条件；若是，返回继续进行强化学习，否则，结束此轮强化学习。通过本发明，可让机器虚拟体根据机器实物的位置和姿势，自己进行旋转、平移操作，以实现在增强现实画面中的机器虚拟体与机器实体的位姿匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 匹配 模型 强化 学习方法 装置 方法 | ||
【主权项】：
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