[发明专利]三维目标检测方法及三维目标检测器有效
| 申请号： | 201911052349.9 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110909623B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 吴飞;陈峰;黄庆花;季一木;荆晓远 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种三维目标检测方法及三维目标检测器。所述三维目标检测方法主要包括以下步骤：对三维目标检测数据集的图像数据进行语义分割，得到语义预测；将语义预测投影到点云空间中，并筛选特定类别的点形成视锥；构建三维目标检测网络，并将视锥作为三维目标检测网络的输入；通过损失函数强化三维目标检测网络对目标的敏感程度；优化三维目标检测网络。本发明大大减少了三维检测的时间并且降低了计算需求，使得输入更加简单，具有很好的实时目标检测性能，在保持实时检测的同时也能获得很好的检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 目标 检测 方法 检测器 | ||
【主权项】：
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