[发明专利]一种机器人转动关节轴向刚度测量装置及方法在审
| 申请号： | 201911052375.1 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110757508A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 赵海波;赵伟国;董吉洪 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01M5/00 |
| 代理公司： | 44316 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于机械设备测量技术领域，具体涉及一种机器人转动关节轴向刚度测量装置及方法；其中测量装置，包括基板、固定设置在基板一侧的固定端和通过导轨滑动连接在基板上的活动端、以及设置在基板另一侧的测力装置，所述测力装置、活动端、固定端和待测转动关节位于同一轴线上，所述活动端和固定端上设置有用于固定待测转动关节的安装座，所述基板上还设置有用于测量活动端位移的位移检测装置；具有结构简单，计算方法简便，效率和精度较高等优点，可以为机器人转动关节的科研和生产提供数据支持。 | ||
| 搜索关键词： | 基板 转动关节 固定端 活动端 测力装置 测量装置 机器人 测量技术领域 位移检测装置 测量活动 固定设置 滑动连接 机械设备 数据支持 同一轴线 轴向刚度 安装座 导轨 科研 生产 | ||
【主权项】：
1.一种机器人转动关节轴向刚度测量装置，其特征在于，包括基板、固定设置在基板一侧的固定端和通过导轨滑动连接在基板上的活动端、以及设置在基板另一侧的测力装置，所述测力装置、活动端、固定端和待测转动关节位于同一轴线上，所述活动端和固定端上设置有用于固定待测转动关节的安装座，所述基板上还设置有用于测量活动端位移的位移检测装置。/n
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