[发明专利]一种用于承接中部槽焊接半成品的焊接机构及焊接方法有效
| 申请号： | 201911052639.3 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110757063B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 胡国强;刘泽裕;邝建荣;魏考平 | 申请（专利权）人： | 佛山市固高自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于承接中部槽焊接半成品的焊接机构，包括：移动轨座；承接转向装置；驱动装置；以及焊接机械手；两个焊接机械手相对错位设置在移动轨座两侧的全焊接工位上；移动轨座前端延伸至中部槽焊接半成品的点焊接工位；驱动装置与承接转向装置连接，并与移动轨座移动连接，以带动承接转向装置在移动轨座移动，实现承接转向装置移动至点焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方对中部槽焊接半成品进行承接，或者承接转向装置移动至全焊接工位并对中部槽焊接半成品进行转向。本发明还提供一种用于承接中部槽焊接半成品的焊接方法。本发明可对中部槽焊接半成品进行承接、转向和全焊接，从而提高中部槽的焊接精度和成品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 承接 中部 焊接 半成品 机构 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于承接中部槽焊接半成品的焊接机构，其特征在于：包括：/n移动轨座；所述移动轨座末端的两侧作为全焊接工位；/n用于承接中部槽焊接半成品并对中部槽焊接半成品进行转向和锁止的承接转向装置；/n用于带动承接转向装置在移动轨座上移动的驱动装置；/n以及两个用于对中部槽焊接半成品进行全焊接加工的焊接机械手；/n两个所述焊接机械手相对错位设置在移动轨座两侧的全焊接工位上；所述移动轨座前端延伸至中部槽焊接半成品的点焊接工位；所述驱动装置与承接转向装置连接，并与移动轨座移动连接，以带动承接转向装置在移动轨座移动，实现承接转向装置移动至点焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方对中部槽焊接半成品进行承接，或者承接转向装置移动至全焊接工位并对中部槽焊接半成品进行转向。/n
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