[发明专利]目标跟踪网络训练、跟踪方法及装置、电子设备及介质有效
| 申请号： | 201911052873.6 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110766724B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 陈光启;王飞;钱晨 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李梅香;张颖玲 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种目标跟踪网络的训练、目标跟踪方法及装置、电子设备及存储介质。所述目标跟踪网络的训练新方法，包括：利用所述目标跟踪网络中的孪生网络的第一分支对模板图像提取特征得到第一特征图，并利用所述孪生网络的第二分支对样本图像提取特征得到第二特征图；其中，所述模板图像为包含了所述样本图像中要跟踪的目标的图像；利用所述目标跟踪网络中的分类网络确定所述第一特征图和所述第二特征图之间的相似度；基于所述第一特征图和所述第二特征图之间的相似度，确定第一损失值；根据所述第一损失值调整所述目标跟踪网络的网络参数。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 网络 训练 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪网络的训练方法，其特征在于，包括：/n利用所述目标跟踪网络中的孪生网络的第一分支对模板图像提取特征得到第一特征图，并利用所述孪生网络的第二分支对样本图像提取特征得到第二特征图；其中，所述模板图像为包含了所述样本图像中要跟踪的目标的图像；/n利用所述目标跟踪网络中的分类网络确定所述第一特征图和所述第二特征图之间的相似度；/n基于所述第一特征图和所述第二特征图之间的相似度，确定第一损失值；/n根据所述第一损失值调整所述目标跟踪网络的网络参数。/n
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