[发明专利]一种基于Unity3D下肢康复机器人

摘要

本发明公开了一种基于Unity3D下肢康复机器人，涉及下肢康复机器人领域，针对现有下肢康复机器人训练无趣，且穿戴不便通用性低的问题，现提出如下方案，其包括底架、支撑竖杆，所述支撑竖杆上开设有滑槽，所述滑槽的左、右两侧均开设有开口分别延伸在支撑竖杆的左、右两侧面，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的右侧面固定连接有支撑横杆，所述滑块的左侧面设置有第一螺栓，所述支撑竖杆的左侧面开设有多个限位槽，所述底架的左、右两侧均开设有滑道，且滑道内设置有凸型板，左、右两侧的两个所述滑道内均设置有一个相同的螺杆,且螺杆的右端固定了连接有转盘，且转盘上设置有限位螺栓。本装置具有训练方便有趣，且方便调节穿戴，使用人群广的特点。

主权项

1.一种基于Unity3D下肢康复机器人，包括底架(1)、支撑竖杆(2)，所述支撑竖杆(2)上开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的左、右两侧均开设有开口分别延伸在支撑竖杆(2)的左、右两侧面，其特征在于，所述滑槽(3)内滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的右侧面固定连接有支撑横杆(5)，所述滑块(4)的左侧面设置有第一螺栓(6)，所述支撑竖杆(2)的左侧面开设有多个限位槽(7)，所述底架(1)的左、右两侧均开设有滑道(8)，所述滑道(8)内设置有凸型板(9)，左、右两侧的两个所述滑道(8)内均设置有一个相同的螺杆(10),所述螺杆(10)的右端固定了连接有转盘(11)，且转盘(11)上设置有限位螺栓(12)，左、右两个所述凸型板(9)互相靠近的一侧面均固定连接有剪刀式支撑架(13)，所述剪刀式支撑架(13)的下端固定连接有支撑筒(14)，所述支撑筒(14)的下端固定连接有底板(15)，且底板(15)的下表面设置有滑轮(16)，左、右两个所述剪刀式支撑架(13)互相靠近的一侧均设置有机械腿(17)。/n