[发明专利]一种薄板搭接焊缝实时焊接图像特征提取方法有效
| 申请号： | 201911053048.8 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110930368B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张瑞;陆坤;黄义;王军;周深宁;赵宇豪 | 申请（专利权）人： | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/46 | 分类号： | G06V10/46;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/66 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 211153 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种薄板搭接焊缝实时焊接图像特征提取方法，包括步骤1，图像预处理：将采集的原始焊缝图像进行形态学处理，使得原始焊缝图像在基于位置和形状不变的同时，去除弧光、飞溅、烟尘，得到包含全部激光扫描条纹的初始化图像；步骤2，有效图像提取；步骤3，阈值分割；步骤4，形态学修整；步骤5，激光条纹中心线提取：采用灰度重心法和预测算法，提取激光条纹中心，获得连续的激光条纹中心线；步骤6，特征点提取：采用数学特征值和机器学习算法相结合的方法，提取特征点，获取焊缝图像特征点。本发明能够有效滤除飞溅和烟尘影响，大大提高算法稳定性和适应性，基于数学特征值的特征提取算法，鲁棒性好、精度高，特征提取效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 薄板 焊缝 实时 焊接 图像 特征 提取 方法 | ||
【主权项】：
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