[发明专利]一种无刷直流电机双模控制的切换方法与装置有效
申请号: | 201911053434.7 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110768591B | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 陆腾飞;魏海峰;王浩陈;张懿 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | H02P6/182 | 分类号: | H02P6/182;H02P29/028 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 212003 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无刷直流电机双模控制的切换方法,包括:步骤1:预设置预设阀值、检测周期,在一个检测周期内记录三相定子绕组每相产生的反电动势的方波信号的高电平总时间和低电平总时间;步骤2:逐相计算一个检测周期内高电平总时间和低电平总时间差值的绝对值占一个检测周期时间的比值,当比值大于预设阀值时,则该相对应的霍尔传感器发生故障;步骤3:当一个霍尔传感器发生故障时,利用正常相方波信号在下一电周期内的边沿信号进行双模切换;本发明可以直接实现切换、不需要停止电机再切换控制模式。 | ||
搜索关键词: | 一种 直流电机 双模 控制 切换 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种无刷直流电机双模控制的切换方法,其特征在于,当无刷直流电机的霍尔传感器出现故障,分压滤波模块和比较器模块采集反电动势信号,控制器根据处理后的方波信号快速、准确地切换到无传感器控制,实现顺滑切换;包括:/n步骤1:预设置预设阀值、检测周期,在一个检测周期内记录三相定子绕组每相产生的反电动势的方波信号的高电平总时间和低电平总时间;/n步骤2:逐相计算一个检测周期内高电平总时间和低电平总时间差值的绝对值占一个检测周期时间的比值,当比值大于预设阀值时,则该相对应的霍尔传感器发生故障;/n步骤3:当一个霍尔传感器发生故障时,利用正常相方波信号在下一电周期内的边沿信号进行双模切换。/n
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