[发明专利]一种双冗余CAN总线通信系统和通信方法在审
| 申请号： | 201911053661.X | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110601945A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王文晴;衡燕;赵建华;周起华;丰超;徐笛 | 申请（专利权）人： | 上海无线电设备研究所 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 31323 上海元好知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张妍;周乃鑫 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双冗余CAN总线通信系统和通信方法，CAN总线节点与优先级最高的CAN网络节点进行通信，CAN总线节点选择CAN网络节点中的任意一路通信总线进行通信，如果通信过程中该一路通信总线发生通信错误，则CAN总线节点选择另一路通信总线进行通信，如果通信过程中该另一路通信总线也发生通信错误，则CAN总线节点停止与该CAN网络节点的通信，转而选择与未发生通信错误的剩余CAN网络节点中优先级最高的CAN网络节点进行通信，同时CAN总线节点根据CAN监控节点采集的数据对发生通信错误的CAN网络节点进行错误恢复。本发明不仅可以实时监控CAN总线工作状态，在出现通信错误时，能够区分引起通信错误的干扰类型并实时响应，充分保证CAN通信的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 通信 通信总线 通信过程 错误恢复 干扰类型 监控节点 实时监控 实时响应 双冗余 采集 保证 | ||
【主权项】：
1.一种双冗余CAN总线通信系统，其特征在于，包含：CAN总线节点以及与CAN总线节点连接的至少两个CAN网络节点，每一个CAN网络节点还连接CAN监控节点；/n所述的每一个CAN网络节点都包含第一路通信总线和第二路通信总线，每一路通信总线的结构完全一致；/n所述的CAN监控节点用于采集CAN网络节点的数据。/n
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