[发明专利]一种平面三自由度运动解耦柔顺机构有效
| 申请号： | 201911053769.9 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110883760B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李海洋;李树军;李允公;王晓宇;孙志礼;王健 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 刘晓岚 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种平面三自由度运动解耦柔顺机构，包括：一个输出模块和三个柔性支链，三个柔性支链相互垂直，且分别与输出模块的三个运动自由度方向平行或共线，三个柔性支链分别对输出模块三个自由度方向上的运动进行驱动和控制，并且共同对输出模块三个限制自由度方向上的运动进行限制，实现输出模块三自由度方向上的运动解耦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 自由度 运动 柔顺 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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