[发明专利]一种油箱内外体钢板拉伸自动放料装置

摘要

本发明涉及一种油箱内外体钢板拉伸自动放料装置，包括设在底板上并分开布置的分料总成、抓料总成和内外体钢板自动定位涂油总成，所述内外体钢板自动定位涂油总成包括机架，以及设在机架上的外体钢板自动定位机构、内体钢板自动定位机构和内体钢板自动涂油机构，所述内体钢板自动定位机构包括定位基板、基准定位单元和定位可调单元，所述基准定位单元和定位可调单元均设在定位基板上，所述基准定位单元包括内体钢板X向基准定位组件和内体钢板Y向基准定位组件，所述内体钢板X向基准定位组件和内体钢板Y向基准定位组件设在定位基板相邻并相互垂直的两侧。本发明能够自动对油箱内外体钢板进行分料、抓料以及自动定位涂油，生产效率高。

主权项

1.一种油箱内外体钢板拉伸自动放料装置，其特征在于：包括设在底板上并分开布置的分料总成（FLZC）、抓料总成（ZLZC）和内外体钢板自动定位涂油总成（DTZC），/n所述内外体钢板自动定位涂油总成（DTZC）包括机架（14），以及设在机架（14）上的外体钢板自动定位机构、内体钢板自动定位机构和内体钢板自动涂油机构，/n所述内体钢板自动定位机构包括定位基板（11）、基准定位单元（12）和定位可调单元（13），所述基准定位单元（12）和定位可调单元（13）均设在定位基板（11）上，/n所述基准定位单元（12）包括内体钢板X向基准定位组件（121）和内体钢板Y向基准定位组件（122），所述内体钢板X向基准定位组件（121）和内体钢板Y向基准定位组件（122）设在定位基板（11）相邻并相互垂直的两侧，/n所述定位可调单元（13）包括设在定位基板（11）剩余两侧的内体钢板X向定位可调组件（131）和内体钢板Y向定位可调组件（132），所述内体钢板X向基准定位组件（121）与内体钢板X向定位可调组件（131）相对布置，内体钢板Y向基准定位组件（122）与内体钢板Y向定位可调组件（132）相对布置，/n所述内体钢板自动涂油机构包括油盒（21）、毛刷X向驱动组件和毛刷Y向驱动组件，所述毛刷Y向驱动组件包括第一电机（22）和Y向直线导轨（23），所述Y向直线导轨（22）设在机架（14）上并位于定位基板（11）的外侧，所述第一电机（22）的电机轴与Y向直线导轨（23）传动连接，所述毛刷X向驱动组件包括第二电机（24）、X向直线导轨（25）、托板（26）、第四气缸（27）和毛刷架（28），所述第二电机（24）的电机轴与X向直线导轨（25）传动连接，X向直线导轨（25）设在托板（26）上，且托板（26）与Y向直线导轨（22）的滑块传动连接，所述第四气缸（27）设在X向直线导轨（25）的滑块上，且第四气缸（27）的顶杆上设有毛刷架（28）。/n