[发明专利]输电线路绝缘子红外智能匹配识别与测距定位方法及系统在审
| 申请号： | 201911053900.1 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110866548A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;高嵩;黄强;张量;毕晓甜;张迺龙;陈杰;赵恒;邱刚 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/80;G01C3/00;G01S11/12 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 颜盈静 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路绝缘子红外智能匹配识别与测距定位方法及系统，包括利用已训练完成的卷积神经网络进行绝缘子串目标自动识别；确认绝缘子目标后，通过位置‑姿态外内环控制对绝缘子串目标进行跟踪定位；利用基于相似三角形原理的单目测距选择最佳拍摄距离；无人机与绝缘子串目标保持最佳拍摄距离进行安全距离预警。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 绝缘子 红外 智能 匹配 识别 测距 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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