[发明专利]自动驱鸟装置及方法有效
| 申请号： | 201911053918.1 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110679584B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 余正宁;卢贤锋;逯璐;张洁 | 申请（专利权）人： | 中国民航科学技术研究院 |
| 主分类号： | A01M29/00 | 分类号： | A01M29/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100028 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动驱鸟装置及方法，所述自动驱鸟装置包括：感知模块，用于获取感知信息，感知信息包括传感器数据和/或外部输入数据；处理模块，与感知模块连接，被配置为：根据感知信息，确定自动驱鸟装置的定位位置以及处于自动驱鸟装置的工作区域中的鸟类目标的位置；根据鸟类目标的位置，判断自动驱鸟装置是否需要进行驱鸟作业；在自动驱鸟装置需要进行驱鸟作业时，根据鸟类目标的位置，确定进行驱鸟作业的目标位置；根据定位位置及目标位置，确定自动驱鸟装置的运动路径；控制自动驱鸟装置沿运动路径向目标位置运动，以进行驱鸟作业。本公开的实施例的自动驱鸟装置驱鸟效果好，且鸟类不会产生适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驱鸟装置，其特征在于，所述自动驱鸟装置包括：/n感知模块，用于获取感知信息，所述感知信息包括传感器数据和/或外部输入数据；/n处理模块，与所述感知模块连接，被配置为：/n根据所述感知信息，确定所述自动驱鸟装置的定位位置以及处于所述自动驱鸟装置的工作区域中的鸟类目标的位置；/n根据所述鸟类目标的位置，判断所述自动驱鸟装置是否需要进行驱鸟作业；/n在所述自动驱鸟装置需要进行驱鸟作业时，根据所述鸟类目标的位置，确定进行驱鸟作业的目标位置；/n根据所述定位位置及所述目标位置，确定所述自动驱鸟装置的运动路径；/n控制所述自动驱鸟装置沿所述运动路径向所述目标位置运动，以进行驱鸟作业。/n
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