[发明专利]一种轮地交错轴摩擦轮传动机构驱动能力的分析方法在审
| 申请号： | 201911054054.5 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110909452A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 姜松;陈琦莹;冯侃;刘维;朱红力;姜奕奕;陈章耀 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮地交错轴摩擦轮传动机构驱动能力的分析方法，利用摩擦轮作纯滚动螺旋运动时摩擦轮与地面接触处的静摩擦力随驱动载荷而变化，且自适应平衡原理，分析摩擦轮驱动轴向载荷、驱动周向载荷、同时驱动轴向和周向载荷时摩擦轮与地面接触点总静摩擦力的大小和方向，从而得出轮地交错轴摩擦轮传动机构驱动能力。本发明分析过程简洁明了、直观、概念清晰，为轮地交错轴摩擦轮传动机构和一般交错轴摩擦轮传动机构的设计计算提供参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交错 摩擦 传动 机构 驱动 能力 分析 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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