[发明专利]一种机器人剩余寿命预测方法及系统有效
| 申请号： | 201911054064.9 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110757510B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 周玉彬;肖红 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郭帅 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本申请一种机器人剩余寿命预测方法及系统，方法的主要步骤包括：(1)利用DTW算法对待测机器人与匹配库的机器人进行相似性度量，匹配寿命预测器、(2)对预测器的所有运行数据进行特征提取，筛选出退化特征变量、(3)预测从t |
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| 搜索关键词： | 一种 机器人 剩余 寿命 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人剩余寿命预测方法，其特征在于，包括：/n获取待测机器人的历史运行状态数据，利用DTW算法对所述待测机器人与匹配库的机器人进行相似性度量，从所述匹配库中选出与所述待测机器人特征最相近的一个模板机器人作为预测器，所述匹配库包括典型工况下不同机器人的全生命周期运行数据；/n对所述预测器的所有运行数据进行特征提取，筛选出退化特征变量；/n预测从t
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