[发明专利]转动惯量产生力矩控制方法有效

专利信息
申请号: 201911054561.9 申请日: 2019-10-31
公开(公告)号: CN110761432B 公开(公告)日: 2021-04-20
发明(设计)人: 张春巍;王昊;徐洋 申请(专利权)人: 青岛理工大学
主分类号: E04B1/98 分类号: E04B1/98;E04H9/02;E01D19/00;E02B17/00;F16F15/22
代理公司: 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 代理人: 黄昌平
地址: 266033 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 本申请实施例的转动惯量产生力矩控制方法,所述高速列车包括控制装置,所述控制装置包括车尾控制模块、列车侧向控制模块和车顶及车底控制模块,三个控制模块之间相互配合作用,产生对应方向的控制力矩,直接作用在列车车体,分别对高速列车的侧滚、点头、摇头动态行为进行抑制。该方法直接产生作用在车体上的控制力矩,实现列车带有转动动态行为如侧滚、点头、摇头的抑制。
搜索关键词: 转动惯量 产生 力矩 控制 方法
【主权项】:
1.一种转动惯量产生力矩控制方法,其特征在于,通过力矩产生机构实现力矩控制,所述力矩产生机构包括转动惯量质量体、中心转轴和转动恢复力提供机构;/n通过转动惯量质量体加速或减速运动直接产生控制力矩,所述控制力矩直接对被控对象进行控制。/n
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