[发明专利]模板图像的更新、目标跟踪方法及装置、电子设备及介质有效
| 申请号： | 201911054594.3 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110766725B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 陈光启;王飞;钱晨 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 刘晖铭;张颖玲 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种模板图像的更新方法及装置、目标跟踪方法及装置、电子设备及存储介质。所述模板图像的更新方法，包括：根据第t+1帧图像确定所述第t+1帧图像的特征图，其中，t为正整数；根据所述第t+1帧图像的特征图，更新第t个模板图像得到第t+1个模板图像，以根据第t+1个模板图像对第t+2帧图像进行目标跟踪；其中，所述第t个模板图像，用于对所述第t+1帧图像进行目标跟踪；第t个模板图像和第t+1个模板图像中均包含要跟踪的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 模板 图像 更新 目标 跟踪 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种模板图像的更新方法，其特征在于，包括：/n根据第t+1帧图像确定所述第t+1帧图像的特征图，其中，t为正整数；/n根据所述第t+1帧图像的特征图，更新第t个模板图像得到第t+1个模板图像，以根据第t+1个模板图像对第t+2帧图像进行目标跟踪；其中，所述第t个模板图像，用于对所述第t+1帧图像进行目标跟踪；第t个模板图像和第t+1个模板图像中均包含要跟踪的目标。/n
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