[发明专利]一种具备机器人换刀功能的盾构机有效
| 申请号： | 201911054936.1 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110630279B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 叶蕾;姜礼杰;文勇亮;杨航;原晓伟;赵梦媛;欧阳凯 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/08 | 分类号： | E21D9/08 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 高园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备机器人换刀功能的盾构机，解决现有技术中盾构机换刀困难的问题。本发明包括刀盘、主机和后配套，所述主机与刀盘之间设有土仓，主机内部的上方设有机器人仓和刀库，刀库位于机器人仓内，机器人仓位于土仓后方，土仓舱壁上设有换刀闸门，机器人仓内设有换刀机器人，刀盘上设有适于换刀机器人换刀的新型刀具。本发明为采用机器人换刀的的盾构机，换刀机器人可在机器人仓中运动、换取刀具，换刀程序简洁有序；换刀机器人的末端执行机构通过运动调节机构、螺栓松紧机构、高压清洗机构、图像采集机构，实现对刀具进行夹取吊装、对螺栓松紧、对刀具进行高压清洗，同时还可以进行图像采集，实时监测，提高换刀效率和操作安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 机器人 功能 盾构 | ||
【主权项】：
1.一种具备机器人换刀功能的盾构机，包括刀盘（1）、主机（2）和后配套，其特征在于：所述主机（2）与刀盘（1）之间设有土仓（3），主机（2）内部的上方设有机器人仓（4）和刀库（5），刀库（5）位于机器人仓（4）内，机器人仓（4）位于土仓（3）后方，土仓（3）舱壁上设有换刀闸门（7），机器人仓（4）内设有换刀机器人（6），刀盘（1）上设有适于换刀机器人（6）换刀的新型刀具（8）。/n
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