[发明专利]用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置在审
| 申请号： | 201911055109.4 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110614418A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 朱琳;吴晶华;孔令成 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K9/20 |
| 代理公司： | 34101 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 | 代理人： | 何梅生;孙琴 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置，该磁约束装置安装在焊接机器人机架上，磁约束装置包括上端盖、下端盖，上端盖和下端盖上沿周向均布有六个励磁铁芯，每个励磁铁芯外缠绕有励磁线圈，且位于同一条径向线上的两个励磁铁芯上的励磁线圈串联后形成一个线圈绕组，六个励磁线圈共形成三个线圈绕组，三个线圈绕组外接励磁电源；上端盖和下端盖中心分别开中心孔，上端盖和下端盖之间还设有两个隔热罩；每个端盖由呈左右对称且相互独立的两个端盖单元对合而组成，使得磁约束装置形成了一个开合式结构，通过开合驱动机构的两个夹爪的开合，从而带动磁约束装置开合。本发明的优点：解决了螺柱焊偏弧的问题、保证了焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 磁约束 上端盖 下端盖 励磁铁芯 励磁线圈 线圈绕组 焊接机器人 螺柱焊 端盖 开合驱动机构 开合式结构 励磁电源 周向均布 装置安装 装置开合 装置形成 左右对称 隔热罩 径向线 中心孔 对合 夹爪 开合 偏弧 外接 缠绕 焊接 串联 保证 | ||
【主权项】：
1.用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置，其特征在于：所述磁约束装置安装在焊接机器人机架上，所述磁约束装置包括上端盖(1)、下端盖(2)，上端盖(1)和下端盖(2)上沿周向均布有六个励磁铁芯(3)，每个励磁铁芯(3)的上下两端分别固定在上端盖(1)和下端盖(2)上，每个励磁铁芯(3)外缠绕有励磁线圈(6)，且位于同一条径向线上的两个励磁铁芯(3)上的励磁线圈(6)串联后形成一个线圈绕组，六个励磁线圈(6)共形成三个线圈绕组，三个线圈绕组外接励磁电源(16)；所述上端盖(1)和下端盖(2)中心分别开有用于供需要焊接的螺柱(17)穿过的中心孔(11)，所述上端盖(1)和下端盖(2)之间还设有两个隔热罩(12)，两个隔热罩(12)位于同一个圆周上且位于六个励磁铁芯(3)的内侧；/n每个端盖由呈左右对称且相互独立的两个端盖单元(14)对合而组成，使得磁约束装置形成了一个开合式结构，上端盖(1)的两个端盖单元(14)外侧分别连接有连接杆(15)，两个连接杆(15)分别与开合驱动机构的两个夹爪相连接，通过开合驱动机构的两个夹爪的开合，从而带动磁约束装置开合，以便于螺柱(17)的取放。/n
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