[发明专利]一种盾构机机器人换刀实验装置有效
| 申请号： | 201911055358.3 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110685706B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 卓兴建;谭顺辉;姜礼杰;欧阳凯;杨航;文勇亮;陈敬举 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/087 | 分类号： | E21D9/087;E21D9/093;B25J9/04;B25J5/02;B25J15/08;B23P19/06 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 高园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盾构机机器人换刀实验装置，解决了现有技术中盾构机换刀困难、模拟数据精度不高的问题。本发明包括模拟土仓和模拟式换刀机器人，模拟土仓上连接有泥水加注装置和加压装置，模拟土仓的下部设有排污装置，模拟土仓内设有可摆动式滚刀系统，模拟土仓的一侧设有机器人仓，模拟式换刀机器人位于机器人仓中且与可摆动式滚刀系统相对应。本发明可模拟盾构机真实工况环境，模拟土仓内部为全密封结构，可承受在高压高湿环境中持续工作，换刀机器人与实际换刀机器人同比例缩小，其执行动作与控制系统与实际工况相同，全程高精度模拟滚刀换刀过程，换刀精度高、误差小，且能清楚观察整个换刀过程，数据可信度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 机器人 实验 装置 | ||
【主权项】：
1.一种盾构机机器人换刀实验装置，其特征在于：包括模拟土仓（6）和模拟式换刀机器人（4），模拟土仓（6）上连接有泥水加注装置（12）和加压装置（13），模拟土仓（6）的下部设有排污装置（14），模拟土仓（6）内设有可摆动式滚刀系统（7），模拟土仓（6）的一侧设有机器人仓（5），模拟式换刀机器人（4）位于机器人仓（5）中且与可摆动式滚刀系统（7）相对应。/n
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