[发明专利]一种多机器人协作的锁具面板智能化制造设备在审
| 申请号： | 201911055599.8 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110722124A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 凌见君;张征 | 申请（专利权）人： | 浙江首席智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20;B22D17/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海区茶*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及锁具面板制造设备技术领域，尤其是一种多机器人协作的锁具面板智能化制造设备，包括第一导向架，第一导向架上安装有第一滑动机构，第一滑动机构包括第一滑动座，第一导向架一端的侧壁上设有第一气缸，第一滑动座的顶部固定安装有第二气缸，第二气缸的输出端安装有夹取机构，第一导向架的下方设有进料装置，进料装置包括传送台，传送台的内侧通过传动辊传动连接有传送带，传送台的外侧上固定安装有电机，第一导向架顶部的一端安装有压铸机构，压铸机构的下方设有第二滑动机构，第二滑动机构的一侧安装有第三滑动机构。本发明通过多组机器人协同配合，能够自动完成锁具面板的各个加工步骤，减少人工劳动力，大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动机构 导向架 锁具面板 传送台 气缸 进料装置 制造设备 滑动座 传送带 传动连接 多机器人 夹取机构 加工步骤 生产效率 压铸机构 自动完成 传动辊 输出端 智能化 侧壁 有压 机器人 电机 协同 协作 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多机器人协作的锁具面板智能化制造设备，包括第一导向架（1），所述第一导向架（1）上安装有第一滑动机构（3），其特征在于，所述第一滑动机构（3）包括第一滑动座（31），所述第一滑动座（31）卡接在第一导向架（1）上，且与第一导向架（1）滑动连接，所述第一导向架（1）一端的侧壁上设有第一气缸（32），所述第一气缸（32）固定安装在第一导向架（1）的侧壁上，所述第一气缸（32）的输出端与第一滑动座（31）的侧壁固定连接，所述第一滑动座（31）的顶部固定安装有第二气缸（33），所述第二气缸（33）的输出端安装有夹取机构（4），所述第一导向架（1）的下方设有进料装置（5），所述进料装置（5）包括传送台（51），所述传送台（51）的内侧通过传动辊传动连接有传送带（53），所述传送台（51）的外侧上固定安装有电机（52），所述电机（52）的输出轴与相应的传动辊固定连接，所述第一导向架（1）顶部的一端安装有压铸机构（6），所述压铸机构（6）的下方设有第二滑动机构（7），所述第二滑动机构（7）的一侧安装有第三滑动机构（8）。/n
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