[发明专利]实体餐饮店内的运输车调度方法、装置及计算机系统

摘要

本申请实施例公开了实体餐饮店内的运输车调度方法、装置及计算机系统，所述实体餐饮店内铺设有供运输车AGV行驶的车道，所述车道为单车道，所述单车道为：在车道的宽度方向上仅容纳单量AGV行驶；所述方法包括：确定当前调度周期内待算路的AGV集合；其中，所述算路包括：为AGV计算行驶路径；根据所述集合中AGV关联的任务状态、所在的位置和/或等待时间信息，确定AGV的优先级；根据所述优先级对所述集合中的AGV进行排序，并按照所述排序结果为所述AGV进行算路，其中，如果针对当前AGV算路失败，则阻塞针对队列中后续AGV的算路程序，并对该当前AGV进行多次重新算路。通过本申请实施例，能够在降低AGV车道对餐厅面积占用的同时，保证AGV送餐效能。