[发明专利]一种直流电脑鼠自动控制方法和系统在审
| 申请号： | 201911055770.5 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110824919A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 戴胜华;郑子缘;曹梓恒;梁瑶;曹景铭;李洁;谢旭旭;李正交;周兴;卢建成;习家宁;王宇琦;李紫玉;郑硕;胡泓景;时晓杰 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 麻吉凤 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种直流电脑鼠自动控制方法和系统，用以解决电脑鼠控制对象反应速度慢及失步、振荡、碰撞的问题。所述直流电脑鼠自动控制方法，在获取直流电脑鼠当前运行目标速度和实际速度基础上，由运行目标速度获得跟踪速度及跟踪加速度，由实际速度获得观测扰动、观测速度及观测加速度，作差后得到跟踪速度误差和跟踪加速度误差，再经过非线性反馈环节，得到系统控制量，实现对直流电脑鼠的自动控制。本发明利用ADRC算法对直流电脑鼠进行自动控制，有效地减少了电脑鼠运作过程中的速度跟踪误差和加减速切换次数，实现对直流电脑鼠的精确控制，有效减少了直流电脑鼠对目的地的搜索时间、冲刺时间及碰撞次数，提高了搜索成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流 电脑 自动控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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